Junto ao Departamento de Geologia, no câmpusda Unesp de Rio Claro, existem dois museus que guardam elementos importantes da história geológica do estado de São Paulo: o Museu de Paleontologia e Estratigrafia “Prof. Dr. Paulo Milton Barbosa Landim” e o Museu de Minerais, Minérios e Rochas “Heinz Ebert”. O acervo é vasto e diversificado em amostras de rochas, minerais e fósseis, sendo utilizados para atividades de pesquisa e ensino, com os estudantes dos cursos de graduação e pós-graduação da Unesp, bem como de extensão, por meio da divulgação científica para a comunidade local, nacional e mesmo internacional.
O Departamento de Geologia também disponibiliza exposições informais nas áreas de passagem, que podem ser visitadas todos os dias da semana, sem agendamento prévio.
Por fim, o planejado Jardim Geológico, a ser implantado defronte ao prédio do curso de Geologia, irá complementar o espaço museológico, devendo constituir uma exposição a céu aberto, de modo lúdico e interativo, com exemplares de rochas e fósseis da região.